從“蘿卜快跑”看國內(nèi)自動駕駛發(fā)展現(xiàn)狀
2024-07-23 16:36:26 行業(yè)資訊廠商：蘿卜快跑穩(wěn)居全球最大自動駕駛出行服務(wù)商2025年有望全面盈利
蘿卜快跑是百度旗下自動駕駛出行服務(wù)平臺，已成長為全球最大的自動駕駛服務(wù)商。2021年8月10日，在百度世界大會上，百度發(fā)布了無人車出行服務(wù)平臺“蘿卜快跑”，定位為面向公眾的常態(tài)化出行平臺，讓更多用戶更方便的享受到自動駕駛服務(wù)，為商業(yè)化運(yùn)營和多元化增值服務(wù)做準(zhǔn)備。發(fā)布以來，蘿卜快跑服務(wù)范圍迅速擴(kuò)展，已獲準(zhǔn)在北京、深圳、武漢和重慶四個(gè)城市向公眾提供完全無人駕駛打車服務(wù)。2024Q1，蘿卜快跑供應(yīng)的自動駕駛訂單約82.6萬單，同比增長25%。截至2024年4月19日，蘿卜快跑在開放道路提供的累計(jì)單量已超過600萬，穩(wěn)居全球最大的自動駕駛出行服務(wù)商。
蘿卜快跑第五代無人車自動駕駛套件與AI系統(tǒng)
百度深耕自動駕駛研發(fā)十年，為Robotaxi業(yè)務(wù)鑄就強(qiáng)大技術(shù)基石。
百度自動駕駛研發(fā)歷程可分為三個(gè)階段：
1）2015年底，百度成立自動駕駛事業(yè)部，計(jì)劃在三年內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動駕駛汽車的商用化，并在五年內(nèi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。但由于當(dāng)時(shí)激光雷達(dá)等硬件成本高昂、使得百度無人車難以量產(chǎn)落地，以及小馬智行、禾多科技等AI創(chuàng)業(yè)公司涌現(xiàn)導(dǎo)致百度無人車部門人才外溢流失，百度L4無人車推進(jìn)受阻；
2）2017年，百度重新調(diào)整自動駕駛業(yè)務(wù)，將自動駕駛（L4）以及智能駕駛（L3）進(jìn)行整合，組建了IDG智能駕駛事業(yè)群，并于同年推出Apollo計(jì)劃，主動開放旗下的自動駕駛技術(shù)，為車企智能駕駛提供開源賦能。但由于當(dāng)時(shí)具有智能化前沿意識的車企較少，Apollo智駕開源項(xiàng)目未能取得預(yù)期效果；
3）2019年，百度選擇收縮量產(chǎn)智駕方案，將業(yè)務(wù)重心移到Robotaxi出行業(yè)務(wù)。2013年至今，百度自動駕駛車型已迭代至第六代Apollo RT6。通過持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新與戰(zhàn)略調(diào)整，百度逐步在自動駕駛領(lǐng)域建立起領(lǐng)先優(yōu)勢，為Robotaxi業(yè)務(wù)鑄就強(qiáng)大技術(shù)基石。
百度Apollo自動駕駛車型迭代歷程
全無人商業(yè)化進(jìn)展迅猛，蘿卜快跑有望于2025年進(jìn)入全面盈利期。2022年8月，武漢率先發(fā)布自動駕駛?cè)珶o人商業(yè)化試點(diǎn)政策，并向蘿卜快跑發(fā)放全國首批無人化示范運(yùn)營資格，允許車內(nèi)無安全員的自動駕駛車輛在社會道路上開展商業(yè)化服務(wù)，為全國首批全無人自動駕駛商業(yè)化出行服務(wù)。2022年8月以來，蘿卜快跑在武漢進(jìn)展迅猛，截至2024年5月，蘿卜快跑在全國已完成超過600萬次出行服務(wù)，在武漢的服務(wù)面積已超過3000平方公里，覆蓋770萬人口。蘿卜快跑希望，到2024年底，能夠在武漢實(shí)現(xiàn)收支平衡，并在2025年全面進(jìn)入盈利期，成為全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化盈利的自動駕駛出行服務(wù)平臺。
蘿卜快跑累計(jì)訂單量（萬單）蘿卜快跑武漢全無人駕駛訂單比例
自動駕駛大模型全面部署，第六代無人車已交付使用。2024年5月15日，百度Apollo在武漢百度蘿卜快跑汽車機(jī)器人智行谷舉辦Apollo Day 2024，發(fā)布了自動駕駛大模型與新一代無人車的最新進(jìn)展：
1）自動駕駛大模型Apollo ADFM。該模型是全球首個(gè)支持L4自動駕駛的大模型，基于大模型技術(shù)重構(gòu)自動駕駛系統(tǒng)，兼顧技術(shù)的安全性和泛化性，安全性比人類駕駛員高出10倍以上，可以覆蓋城市級全域復(fù)雜場景；
2）第六代無人車。蘿卜快跑第六代無人車全面應(yīng)用了“百度Apollo ADFM大模型+硬件產(chǎn)品+安全架構(gòu)”的方案，通過10重安全冗余方案、6重MRC安全策略，確保車輛穩(wěn)定可靠。第六代車成本相較于五代車直接下降60%，價(jià)格僅20萬元，已開啟首批交付，即刻起在武漢投入使用，年內(nèi)在武漢完成千臺無人車的部署。
除蘿卜快跑外，國內(nèi)小馬智行、文遠(yuǎn)知行、AutoX等公司Robotaxi業(yè)務(wù)進(jìn)展較快。
1）蘿卜快跑已經(jīng)于武漢、北京、深圳等11個(gè)城市開放載人測試運(yùn)營服務(wù)，截至24年5月，已在武漢投放超500輛無人車，截止24年7月，測試?yán)锍坛?億公里，訂單量超600萬；
2）小馬智行已在4個(gè)城市部署無人化自動駕駛車隊(duì)，在3個(gè)城市啟動無人化商業(yè)收費(fèi)服務(wù)，截至2024年7月，車隊(duì)規(guī)模為450輛，測試?yán)锍坛?300萬公里；
3）文遠(yuǎn)知行已在5個(gè)城市運(yùn)營，截至2024年4月，車隊(duì)規(guī)模超1000輛，測試?yán)锍坛?500萬公里；
4）AutoX已在6個(gè)城市運(yùn)營，截至2023年4月車隊(duì)規(guī)模超1,000輛，截至24年1月自動駕駛運(yùn)行域超2,000平方公里。
城市：武漢已成為全球最大無人駕駛運(yùn)營服務(wù)區(qū)北京深圳全無人商業(yè)化正在進(jìn)行
武漢先發(fā)優(yōu)勢卓著，已成為全球最大無人駕駛運(yùn)營服務(wù)區(qū)。2022年8月8日，武漢、重慶兩地政府部門率先發(fā)布自動駕駛?cè)珶o人商業(yè)化試點(diǎn)政策，并向蘿卜快跑發(fā)放全國首批無人化示范運(yùn)營資格，允許車內(nèi)無安全員的自動駕駛車輛在社會道路上開展商業(yè)化服務(wù)。2023年12月13日，武漢市經(jīng)信局的資料顯示，武漢已成為全球最大的無人駕駛運(yùn)營服務(wù)區(qū)。截至2023年底，武漢擁有常態(tài)化運(yùn)行的自動駕駛車輛近500臺，其中全無人車輛超300輛，位居全國首位。我們認(rèn)為，政策大力支持、汽車產(chǎn)業(yè)鏈完備、公眾接受度高，是驅(qū)動武漢無人駕駛運(yùn)營推進(jìn)迅猛的三大要素：
政策大力支持，測試道路里程快速增長。2019年9月22日，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（武漢）測試示范區(qū)正式揭牌，是國內(nèi)第六、中部首個(gè)國家級智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)。示范區(qū)揭牌以來，測試道路里程快速增長，一期測試道路全長僅為28公里，2023年以來武漢市智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路持續(xù)擴(kuò)容，開放里程快速增長。截至2023年底，智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試道路突破3,378.73公里（單向里程），輻射面積約3,000平方公里，觸達(dá)人口超770萬人，開放里程和開放區(qū)域數(shù)保持全國第一。
武漢市智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試道路范圍（截至2023年底）武漢市累計(jì)開放測試道路里程（公里）
汽車產(chǎn)業(yè)鏈完備，智能網(wǎng)聯(lián)加速布局。武漢是全國六大汽車產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展城市之一，汽車及零部件產(chǎn)業(yè)連續(xù)14年成為第一大支柱產(chǎn)業(yè)：
1）在乘用車整車方面，截至2024年7月，武漢有東風(fēng)本田、東風(fēng)日產(chǎn)、東風(fēng)乘用車、神龍汽車、路特斯、猛士科技、上汽通用、嵐圖汽車、小鵬汽車等多家乘用車整車企業(yè)。根據(jù)蓋世汽車研究院預(yù)測，2024年武漢乘用車產(chǎn)能超280萬輛；
2）在汽車產(chǎn)業(yè)鏈方面，武漢已經(jīng)擁有完整的汽車產(chǎn)業(yè)鏈，涵蓋了從零部件到整車生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)。根據(jù)蓋世汽車供應(yīng)鏈平臺數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，武漢地區(qū)汽車產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)聯(lián)企業(yè)約2,639家，其中占比最高的為電子電器類企業(yè)，共412家，占比15.6%，代表企業(yè)有安波福、采埃孚、法雷奧等；其次是通用工藝類企業(yè)共394家，占比14.9%，代表企業(yè)有華域、東風(fēng)鴻泰等；智能制造類企業(yè)共253家，占比9.6%，代表企業(yè)有黑芝麻、億咖通、湖北三環(huán)、芯擎科技、東風(fēng)延鋒等；車身內(nèi)外飾、電動化和汽車芯片類企業(yè)數(shù)量分別位列四五六位。
公眾接受度高，助力自動駕駛商業(yè)化快速落地。2024年1月18日，南開大學(xué)經(jīng)濟(jì)研究所所長劉剛教授發(fā)布了《中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車社會實(shí)驗(yàn)報(bào)告（2023)》年度報(bào)告。報(bào)告顯示，超過90%的公眾認(rèn)為自動駕駛比人類駕駛更安全。報(bào)告顯示，相較于2022年，無論是否乘坐過自動駕駛汽車，武漢市社會公眾對“車內(nèi)全無人”的自動駕駛汽車的接受度進(jìn)一步提高。對于全無人（車內(nèi)無安全員）的自動駕駛汽車，超70%的公眾愿意乘坐全無人的自動駕駛汽車。77.27%的乘坐過有安全員自動駕駛汽車的實(shí)驗(yàn)組受訪者，愿意嘗試乘坐全無人自動駕駛汽車；86.83%的未乘坐過任何類型自動駕駛汽車的受訪者，表示愿意嘗試乘坐全無人自動駕駛汽車。報(bào)告數(shù)據(jù)顯示，無論是否乘坐過自動駕駛汽車，武漢市社會公眾對政府作用的發(fā)揮都有更高期待。其中，認(rèn)為政府應(yīng)該大力支持自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展的社會公眾占比由2022年的37.61%上升至2023年的47.91%。
除武漢外，北京、重慶、深圳、廣州也已開啟Robotaxi全無人商業(yè)化運(yùn)營試點(diǎn)，上海仍處于全無人測試階段。截至2024年6月，北京、上海、武漢、深圳等多個(gè)城市向多家企業(yè)發(fā)放了無人車資質(zhì)，已有51個(gè)城市出臺自動駕駛試點(diǎn)示范政策。
武漢、重慶、深圳、廣州已先后進(jìn)入全無人商業(yè)化試點(diǎn)階段：1）2022年8月，武漢、重慶兩地政府部門率先發(fā)布自動駕駛?cè)珶o人商業(yè)化試點(diǎn)政策；2）2023年5月，深圳發(fā)放首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車全無人商業(yè)化試點(diǎn)資質(zhì)；3）2023年7月，北京開發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)乘用車“車內(nèi)無人”商業(yè)化試點(diǎn)；4）2024年1月，廣州開啟“全無人駕駛”出租車收費(fèi)運(yùn)營。
各城市Robotaxi“全無人化”時(shí)間軸
2.3政策：各地政策趨于便利化《服務(wù)指南》為車內(nèi)無人提供頂層政策支持
各地?zé)o人駕駛車輛政策存在較大差異，便利化為發(fā)展趨勢。相較于上海、廣州、深圳和重慶，武漢、北京的無人駕駛車輛申請相關(guān)政策更為便利：1）無人駕駛車輛申請流程：北京、上海、武漢三地只需經(jīng)過道路測試、示范應(yīng)用、示范運(yùn)營三個(gè)步驟，較廣州、深圳、重慶永川更為簡化；2）資質(zhì)要求：北京、武漢和深圳的相關(guān)企業(yè)獲得商業(yè)化試點(diǎn)通知書即可開展無人駕駛收費(fèi)服務(wù)，但在廣州和上海相關(guān)政策更為復(fù)雜；3）無人駕駛保護(hù)車配比：武漢、廣州、深圳及重慶沒有相關(guān)要求，上海以及北京的政策要求初期每車需配備1臺安全車；4）遠(yuǎn)程安全員配比：六個(gè)城市均要求初期至少達(dá)到1:1的人車比；5）增加同車型、同系統(tǒng)、同架構(gòu)的自動駕駛測試車輛所需時(shí)間，武漢和北京僅需2個(gè)月左右即可實(shí)現(xiàn)無人化商業(yè)試點(diǎn)應(yīng)用，而其他城市的申請周期則較長通常需要5個(gè)月及以上；6）事故責(zé)任認(rèn)定標(biāo)準(zhǔn)：北京、上海要求無人駕駛下的事故均需智能網(wǎng)聯(lián)測試的單位擔(dān)責(zé)。當(dāng)前，中國自動駕駛正處于快速發(fā)展階段，各地政策預(yù)計(jì)會逐步便利化。
交通運(yùn)輸部發(fā)布《自動駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）》，為遠(yuǎn)程安全員配置、實(shí)現(xiàn)車內(nèi)無人提供頂層政策支持。2023年12月，交通運(yùn)輸部印發(fā)《自動駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）》。在遠(yuǎn)程安全員方面，指南規(guī)定：1）完全自動駕駛汽車在確保安全的前提下，經(jīng)設(shè)區(qū)市人民政府同意，可在指定區(qū)域運(yùn)營時(shí)只使用遠(yuǎn)程安全員，不在車內(nèi)設(shè)安全員；2）遠(yuǎn)程安全員的人車比不得低于1:3；3）安全員必須接受相關(guān)技術(shù)和業(yè)務(wù)培訓(xùn)，熟練掌握自動駕駛系統(tǒng)操作技能和緊急處置能力。
為了實(shí)現(xiàn)車內(nèi)無人駕駛，指南對自動駕駛運(yùn)輸經(jīng)營者提出了一系列嚴(yán)格的安全保障要求：1）自動駕駛運(yùn)輸經(jīng)營者應(yīng)建立健全的運(yùn)輸安全保障體系，制定詳細(xì)的運(yùn)輸安全保障方案；2）自動駕駛運(yùn)輸經(jīng)營者需確保車輛發(fā)生事故或自動駕駛功能失效時(shí)，必須自動記錄和存儲事發(fā)前至少90秒的運(yùn)行狀態(tài)信息；3）自動駕駛汽車應(yīng)在車身以醒目圖案標(biāo)識，明確向其他交通參與者告知其自動駕駛身份?？傮w上，交通運(yùn)輸部政策對自動駕駛持包容開放態(tài)度，鼓勵(lì)無人駕駛有序推進(jìn)。
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